El padre de Sherlock Holmes nos lleva a un territorio perdido en lo recóndito de la selva donde el dinosaurio es el rey.
El periodista Ned Malone entrevista al más que excéntrico profesor Challenger. Tras una reunión algo accidentada, el joven queda tan fascinado por él que termina enrolándose en la expedición que este organiza. Su objetivo será llegar a la Tierra de Maple White, un recóndito lugar oculto en la Amazonia donde el tiempo se detuvo millones de años atrás, y demostrar que allí sobreviven especies prehistóricas.