De primeiras, esta obra relata a espera de dous personaxes un tanto estúpidos, citados (ou non) por un tal Godot que nunca chega. Pouco máis saben, e a súa capacidade de concentración é tan feble, que moi dificilmente poderían chegar coñecer nada máis. No transcurso do tempo atópanse con Pozzo e o seu escravo Lucky, dous homes cuxa lóxica fai aínda máis desconcertante o mundo que (ao parecer) estase a retratar, e a obra en si mesma.